5.6 Control award
Control Award celebrează o echipă care folosește senzori și software performant pentru a creşte funcționalitatea robotului în teren.
Acest premiu este acordat echipei care demonstrează gândire inovatoare pentru a rezolva provocările jocului urmărind în principal funcționarea autonomă a robotului. Se are în vedere îmbunătățirea sistemelor mecanice cu control inteligent sau utilizarea senzorilor pentru obţine rezultate mai bune.
Autonomia robotului trebuie să fie constantă pe teren!!!
Caietul inginerului trebuie să conțină un rezumat al software-ului, senzorilor și controlului mecanic, dar nu trebuie să includă copii ale codul în sine.
Criterii pentru Control Award
• Echipa trebuie să dea dovadă de Gracious Profesionalism® tuturor persoanelor pe care le întâlneşte la un eveniment FIRST Tech Challenge
• Echipa trebuie să completeze formularul special pentru acest premiu. Formularul nu trebuie să depășească 2 pagini.
• Echipa trebuie să prezinte un portofoliu de inginerie. Portofoliul de inginerie trebuie să includă conținut de inginerie care documentează componentele de control.
• Componentele de control trebuie să îmbunătățească funcționalitatea robotului pe terenul de joc.
Criterii ce trebuie avute în vedere:
• Sunt încurajate tehnicile software avansate și algoritmii.
• Componentele de control trebuie să fie fiabile
• Informaţii furnizate de echipă despre ceea ce au încercat și ce nu a funcționat în ceea ce privește senzorii, hardware-ul, algoritmii și codul. Acestea ar putea fi incluse în caietul inginerului.
Control Award este diferit de alte premii, deoarece echipa trebuie să aplice pentru acest premiu. O echipă care solicită acest premiu trebuie să predea judecătorilor de la eveniment formularul pentru acordarea acestui premiu.
Acest premiu se concentrează pe capacitatea unei echipe de a programa un robot care poate îndeplini în mod fiabil și eficient sarcini în timpul meciului astfel încât să îmbunătăţească capacitatea de a marca în timpul unui meci.
Judecătorii ar trebui ia în calcul:
• Ce senzori și hardware folosește echipa pe robot? Ce a funcționat, ce nu și de ce.
• Ce algoritm sau cod a folosit pentru programre echipa; ce a funcționat, ce nu și de ce.
• Arbitrii ar trebui să acorde atenție programului și procesului de design. Procesul de proiectare este mai critic decât codul în sine.
Echipele trebuie să completeze și să predea formularul de pentru Control Award pentru a fi luate în considerare la câştigarea acestui premiu.
Formularul Control Award nu trebuie să depășească 2 pagini și nu trebuie să conțină link-uri către alte pagini conținut sau cod. Judecătorii sunt instruiți să ignore linkurile către conținut suplimentar și paginile care depășesc cele 2 pagini maxim.
Pentru tipurile de evenimente la distanță, formularul pentru Control Award poate include un link către un videoclip scurt (mai puțin de 2 minute). în care să fie evidenţiate aspectele de control pe care le-au descris în formularul depus pentru obținerea Control Award
