8.3 FTC – teleoperare

FTC SDK https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SkyStone

Perioada de teleoperare durează 2 minute. Cei doi driveri vor manevra robotul astfel încât să obțină cât mai multe puncte.

Programarea perioadei de Teleoperare este destul de simplă și constă în principal în setarea butoanelor de pe controler(joystick) astfel încât să acționeze motoarele și servomotoarele de pe robot. Un exemplu de program pentru perioadavde Teleoperare il puteți găsi în SkyStone SDK. Nu trebuie decât să copiați codul în folderul TeamCode, să-l modificați astfel încât să corespundă configurației robotului dumneavoastră(configurație,nume motoare etc.) și să-l rulați pe robot controler.(Atenție! întodeauna plasați aplicațiile pe robot controller – telefonul afat pe robot)