Odometria reprezintă date oferite de diferiți senzori pentru a reuși să estimăm în timp poziția robotului în teren .

imaginea aparține echipei TechNovaRobotics
  1. Utilizarea cea mai frecventă este cea a unor roți care nu sunt acționate de motoare ci doar înregistrează prin intermediul encoderelor câte rotații au efectuat. În calcule este folosit și gyroscopul (IMU -inertial measurement unit) pentru ști în ce direcție se deplasează robotul.
    a) Dacă folosim un șasiu de tip tank atunci este suficient să folosim encoderele de pe motoare pentru a reuși să determinăm cum se deplasează robotul în teren.
    b) Dacă folosim un șasiu cu roți mecanum atunci avem nevoie de 2 sau 3 roți care nu sunt acționate de motoare ci sunt folosite doar encodere pentru a măsura câte rotații au efectuat acele roți.
  2. Odometria Vizuală este folosită atunci când folosim Computer Vision(CV) cu Vuforia sau Tensor Flow.De exemplu recunoaștem un stone folosind camera de pe robot.